为提高全体员工的火灾防范意识，普及消防安全基本常识，强化员工的消防安全水平。2022年7月16日下午，东莞小豚智能技术有限公司组织开展了一场消防安全知识培训活动。公司总经理耿涛及全体员工都积极参加了此次消防安全知识培训活动。消防安全知识培训在公司研发部会议室举行，由公司产品管理部负责人陈敏斐为员工进行培训宣讲。培训从普及防火知识角度出发，先讲解了相关社会单位的消防安全法定职责，再通过讲解“扑救初期火灾的能力”和“组织引导人员疏散逃生能力”两个方面知识，给员工们进行了灭火设备（灭火器、消防栓等）的使用示范，示范了灭火器“提、拔、瞄、压”的使用方法，及让员工熟记公司内部多处消防设施设备的详细位置，使员工能深入学习并掌握如何扑救初期火灾、如何进行疏散逃生，以及灭火器材种类和操作方法等一系列防火防电安全知识。东莞小豚智能技术有限公司是国内突出的无人船行业应用解决方案供应商。江苏养殖无人潜航器

      7月20日，武汉中科燊教余总一行莅临东莞小豚智能技术有限公司参观考察，就无人艇领域学研合作平台的规划思路、发展情况及未来计划展开了深入调研和交流。实地参观了由总经理耿涛带领的无人自主技术创新研究工作实验室，总经理耿涛介绍了无人艇发展历程、相关先进技术和研发成果，讲解了无人艇的装备、产品性能指标及产业化成果。目前，成熟的研发技术已正式面向市场，并取得了一定的社会效益。双方对无人艇领域进行了技术交流，对未来的发展计划进行了探讨，希望继续充分发挥现有的团队和技术优势，进一步完善技术成果转化链条。广东工业无人喂蟹船感知分系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统。

从学者向创业者转变，并非易事。“做学术是把简单的事情复杂化，做工程则是把复杂的事情简单化。”其间，耿涛带着团队，把在无人驾驶、环境感知、自主控制等技术方面的积累，应用于全自主无人艇这一特殊领域研发上。“所有产品要以客户为导向，解决市场痛点。”他说，幸运的是，在工研院这个“大家庭”中，耿涛及其团队并非单打独斗。在这里，团队不仅能享受周到的财务服务，还能无缝对接上下游产业资源。“我们有很多值得信任的兄弟事业部，包括做无人机、环保业务的团队，对开展项目研究很有帮助。”如今，团队已研发出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列单体或双体无人船平台，小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件。相关产品和技术在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域具有广泛应用场景。

无轴推进器控制系统在国内外发展趋势

我国在1814年，将新发明的无轴推进器-螺旋桨，成功地安装后，他带来了水推进速度的飞跃。由于螺旋桨具有结构简单，推进效率较高等优点，在此后的两百多年来，螺旋桨作为推进器比较主要的形式应用在很多航行器中。随着人类科技的进步，推进器正朝着远程化、智能化方向发展，运行时间将达到上百小时，这对它的控制系统提出了很高的技术要求。从上上前国际上对推进器使用来看，除个别推进器采用喷水推进外，大多浮游式推进器采用螺旋桨推进，并且一般还在螺旋桨外还加有导管，以保证在高滑脱情况下提高推力。推进器的驱动方式一般有电机驱动和液压驱动，小型推进器大多采用电动推进器，大功率、作业型推进器通常采用液压驱动。推进器控制系统的发展趋势为：更深会向深海发展;更远向远程发展;功能更强大向作业型及智能化方向发展。当今，自动化智能推进器控制系统已经在各各业中得到了***的应用和发展，在现代过程控制中，直流调速控制系统因为能够在***的范围内实现平滑调速，并且具有良好的起、制动性能而起着重要控制作用，特别是在需要高性能且可控的电力拖动领域中得到了很多应用。 无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。

东莞小豚智能技术有限公司的前身，也就是华中科技大学自动化学院组建的全自主无人艇创新团队，在广东东莞松山湖采用自主研发的HUSTER-68无人艇和无人机，成功完成了机艇协同运动起降。据团队相关负责人介绍，机艇协同起降过程中，无人机自主从HUSTER-68无人艇上起飞，执行指定空域探测任务。HUSTER-68能够自主完成“水－岸－天”复杂环境信息感知与交融、目标探测等任务，具备自主避障与路径规划能力。全自主无人艇,自主无人艇,无人艇,无人艇关键技术研究,广东省全自主无人艇工程技术研究院、全自主无人艇试验基地。你认为无人船对海洋安全是威胁吗？江苏养殖无人潜航器

遥控采样无人船小豚自主研发的采样型产品，汇总了先进的机器人智能导航技术。江苏养殖无人潜航器

2020年，东莞小豚智能技术有限公司凭借“全自主无人艇关键技术及装备”项目，荣获松山湖创新创业大赛总决赛特等奖；2021年，其全自动无人艇亮相第八届中国（上海）国际技术交易会，向参展嘉宾们展现松山湖“智造”的前沿“黑科技”，5年积累酝酿，专注于无人艇领域自主研发，小豚智能在近年取得多份亮眼成绩。近日，小豚智能正式搬迁入驻松山湖国际创新创业社区（下称“社区”），希望立足新平台加速汇集科创资源，开启发展的全新征程。江苏养殖无人潜航器

东莞小豚智能技术有限公司是我国无人船，无人艇，无人系统，人工智能专业化较早的有限责任公司（自然）之一，公司始建于2020-07-17，在全国各个地区建立了良好的商贸渠道和技术协作关系。公司承担并建设完成交通运输多项重点项目，取得了明显的社会和经济效益。产品已销往多个国家和地区，被国内外众多企业和客户所认可。